从算法上解读自动驾驶是如何实现的?

时间:2017-09-04  来源:腾讯   作者:车联网周刊   点击:

由于驾驶员的驾驶工作繁重,同时随着汽车拥有量的增加,非职业驾驶员的数量增多,导致交通事故频繁发生。如何提高汽车的主动安全性和交通安全性已成为急需解决的社会性问题。

从算法上解读自动驾驶是如何实现的?

图1 智能汽车示意图

随着计算机技术、电子技术、图像处理等信息处理技术研究的发展,研究人员开始将各种先进的技术应用于汽车控制上,辅助驾驶员进行汽车的操纵控制。在这些汽车电子控制系统研究的基础上,结合蓬勃发展的智能化信息处理技术,逐步产生了一个新兴的交叉学科——车辆的自动驾驶(又称为智能汽车)。未来实用化的智能汽车将最大限度地减少交通事故、提高运输效率、减轻驾驶员操纵负担,从而提高整个道路交通的安全性、机动性与汽车行驶的主动安全性。科技部于2001年已正式启动实施了十五计划中的国家科技攻关计划重大项目“智能交通系统关键技术开发和示范工程” 来提高我国整个运输系统的管理水平和服务水平,提高效率和安全性,车辆的自主驾驶是实现ITS(Intelligent Transport System,智能交通系统)的关键。

从算法上解读自动驾驶是如何实现的?

图2 智能交通系统示意图

车辆自动驾驶系统从本质上讲是一个智能控制机器,其研究内容大致可分为信息感知、行为决策及操纵控制三个子系统。路径规划是智能车辆导航和控制的基础,是从轨迹决策的角度考虑的,可分为局部路径规划和全局路径规划。

(责任编辑:车联网周刊)